PENGANTAR TEKNOLOGI SYSTEM CERDAS ROBOTIKA
Pengertian Robotika
Robotika adalah salah satu wacana teknologi untuk menuju peradaban yang lebih maju. Kebanyakan orang selalu beranggapan bahwa robot adalah kemajuan teknologi yang mampu menggeser tingkah laku seseorang untuk melakukan suatu tindakan. Dengan kemajuan yang pesat, maka kebutuhan akan SDM akan merosot tajam. Layaknya revolusi pada bangsa eropa.
Istilah robot berawal bahasa "heko robota” yang berarti pekerja yang tidak mengenal lelah atau bosan. Sedangkan secara terminologi, arti yang paling tepat dengan istilah robot mengandung pengertian System atau alat yang digunakan untuk menggantikan kinerja manusia secara otomatis.
Sejarah Robotika
Perkembangan robotika pada awalnya bukan dari disiplin elektronika melainkan berasal dari ilmuwan biologi dan pengarang cerita novel maupun pertunjukan drama pada sekitar abad ke-18. Para ilmuwan biologi pada saat itu ingin menciptakan makhluk yang mempunyai karakteristik seperti yang mereka inginkan dan menuruti segala apa yang mereka perintahkan, dan sampai sekarang makhluk yang mereka ciptakan terssebut tidak pernah terwujud menjadi nyata, tapi marak menjadi bahan pada novel-novel maupun naskah sandiwara pangung maupun film.
Baru sekitar abad ke-19 robot mulai dikembangkan oleh insinyur teknik, pada saat itu berbekal keahlian mekanika untuk membuat jam mekanik, mereka membuat boneka tiruan manusia yang bisa bergerak pada bagian tubuhnya. Pada tahun 1920 robot mulai berkembang dari disiplin ilmu elektronika, lebih spesifiknya yaitu teknik kontrol otomatis, tetapi pada masa-masa itu komputer yang merupakan komponen utama pada sebuah robot yang digunakan untuk pengolaan data masukan dari sensor dan kendali aktuator belum memiliki kemmpuan komutasi yang cepat selain ukuran fisik komputer pada masa itru masih cukup besar.
Robot-robot cerdas mulai berkembang pesat seiring berkembangnya komputer pada sekitar tahun1950-an, dengan semakin cepatnya kemampuan komputasi komputer dan semakin kecilnya ukuran fisiknya,maka robot-robot yang dibuat semakin memiliki kecerdasan yang cukup baik untuk melakukan pekerjan-pekerjan yang biasa dilakukan olaeh manusia. Pada awal diciptakan-nya, komputer sebagai alat hitung saja, perkembangan algoritma pemrograman menjadikan komputer sebagai instrumentasi yang memiliki kemammpauan seperti otak manusia. Artificial intelegent atau kecerdasan buatan
Konsep dasar Robotika
Robot dibuat untuk memudahkan
pengerjaan manusia. Saat ini sudah banyak robot yang telah dan sedang
dikembangkan. Robot-robot tersebut dapat diklasifikasikan ke dalam 4 bagian,
yaitu :
–
Non mobile robot
Robot ini tidak berpindah posisi
sehingga robot ini hanya menggerakkan beberapa anggota tubuhnya saja untuk
melakukan fungsi tertentu yang telah dirancang
–
Mobile robot
Robot ini dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain.
Contohnya: Line Follower
–
Gabungan Non mobile robot dan Mobile
robot
Robot ini
merupakan penggabungan dari fungsi-fungsi pada
robot mobile dan non-mobile. Sehingga keduanya saling melengkapi
dimana robot nonmobile dabat terbantu fungsinya dengan bergerak dari
satu tempat ke tempat lain.
–
Humanoid
Robot ini sengaja dirancang
dengan menirukan manusia. Fungsi-fungsi tubuh manusia baik lengan, kaki, mata,
dan pergerakan sendi kepala dan bagian lainnya sebisa mungkin diterapkan
dirobot ini. Contoh robot ini adalah robot ASIMO buatan Jepang.
Bagian-bagian penting dalam robot:
|
1. Sistem
Kontroler
|
6. Sistem
Roda
|
|
2. Mekanik
Robot
|
7.
Sistem Kaki
|
|
3. Sensor
|
8.
Sistem Tangan
|
|
4. Aktuator
|
9.
Sistem Kontrol Robot
|
|
5. Sistem
Kontroler
|
10.
Sistem Roda
|
Penjelasan dan Studi kasus didunia nyata
